自從有了機(jī)器的概念,，機(jī)器人就被視為一種被人類制造,、期望控制,、卻最終脫韁的強(qiáng)大力量的象征,，像一塊鏡面,，照見人類的欲望與脆弱,。它是科幻小說、影視創(chuàng)作中一個無法被取代的母題,，將人類心中對真實與虛幻,、自由與生存意義等的思考置于強(qiáng)光之下，一次次經(jīng)受著赤裸而殘酷的拷問,。
作為機(jī)器人誕生與崛起的親歷者與見證者,，或許剝離科幻的魅影，我們應(yīng)該了解真實的機(jī)器黎明在發(fā)生著些什么,。一個公認(rèn)的現(xiàn)狀是,，在人力成本高漲的背景下，機(jī)器替代人正在成為一個必然趨勢,，人們對機(jī)器人的多樣化需求日益膨脹,；而另一方面,，即便被賦予了“人”字，包括人工智能在內(nèi)的許多技術(shù)仍有待突破,，機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與那些瑰麗的想象還存在不小的距離,。
但這并不影響人才、資源和資本向此匯集,。我們采訪了四位“機(jī)器人爸爸”,，試圖了解這些造“人”者的故事如何開始，又如何在曲折中演繹,，他們?nèi)绾翁顚懳磥?，又是否真的埋下了某種伏筆。
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千萬富翁的沖動
2008年10月的一天,，日本高新技術(shù)博覽會,，一名普通的中國參會者踏入了人頭攢動的會場，這位剛剛度過32歲生日的年輕企業(yè)家不會知道,，他很快將感受到一次大的沖擊,，而這個沖擊帶來的連鎖反應(yīng)將讓他在未來的五年里散盡半億身家，又支撐著他在深淵觸底反彈,，在之后的又五年里一躍而起,，成為一家估值50億美金的“獨角獸”企業(yè)的掌門人。
這個年輕人名叫周劍,，后來的優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO,。
在那之前，周劍的人生一路順風(fēng)順?biāo)?。在南京林業(yè)大學(xué)自動化專業(yè)讀書期間,，他拿到首屆德國邁克威力最高獎學(xué)金，次年加入德國實木機(jī)械生產(chǎn)商邁克威力,，四年后升任中國區(qū)經(jīng)理,。之后他辭職創(chuàng)業(yè)，一方面自主開發(fā)了一套掃描檢測系統(tǒng),，用于建筑材料的色彩識別,，另一方面又拿下國外多家公司機(jī)械生產(chǎn)線的代理權(quán)。憑著對商機(jī)的敏銳把握,，他的財富迅速積累,。
但在博覽會上,，一個展品的出現(xiàn)卻讓這位自認(rèn)為“眼界比較好”的中國商人備受震撼,。這個展品就是由日本本田公司研發(fā)的仿人機(jī)器人ASIMO。
“我記得最清楚的一個動作,，就是機(jī)器人往后退,，搖著頭走,。我就覺得這樣一個機(jī)器人好酷?！钡沁@款A(yù)SIMO機(jī)器人當(dāng)時并不對外出售,，國內(nèi)更是無從覓跡。一直對新事物很感興趣的周劍覺得這是一個市場空白,，只要成本能降下來,，一旦量產(chǎn)，就一定會有人買單,。
周劍的信心很足,，“我當(dāng)時的公司動不動一個生產(chǎn)線就是幾個億，甚至十個億,，在對機(jī)器人的理解程度比較低的情況下,，我覺得這么大的生產(chǎn)線，自動化系統(tǒng)都能解決,，做這么一個小的（肯定沒問題）,。”周劍之前一直做的是TO B的生意,，在他看來,，機(jī)器人涉及自動化、硬件,、軟件,、控制系統(tǒng)，既符合他的大學(xué)專業(yè),，又能圓他做一款讓更多人使用的TO C產(chǎn)品的夢,。“毫無疑問,，當(dāng)時是有一部分沖動的,。”
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2018年6月,，優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍（左）和泰國副總理頌吉與機(jī)器人克魯澤 （Cruzr）合影
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2008年,，國內(nèi)的風(fēng)險投資尚未嶄露頭角，周劍決定自掏腰包為這個讓他重燃興奮的創(chuàng)業(yè)想法買單,?！爱?dāng)時自信心非常非常高，覺得花個大幾百萬,，我一定能做出來人形機(jī)器人,，讓它商業(yè)化量產(chǎn)，就這么簡單,?！彼谏钲谀仙降南愀劾砉ご髮W(xué)產(chǎn)學(xué)研大樓租了間辦公室,，“做了挺好的裝修”，拉了十幾個人,，就開干了,。
綜合網(wǎng)絡(luò)信息，ASIMO高130cm,、重48公斤,，一臺的造價可能在300到400萬美金之間，租賃價格高達(dá)100萬人民幣/月,。但要做一款TO C的產(chǎn)品,，周劍覺得必須把價格降到幾千人民幣，商業(yè)化才有可能,。
他們遇到的第一個問題就是伺服舵機(jī)（注：機(jī)器人的運動得益于運動控制系統(tǒng),，而其中最核心的部件就是舵機(jī)，可以粗略地理解為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”）,。要集成好一個機(jī)器人,，保證關(guān)節(jié)運動，繞不過伺服舵機(jī),。當(dāng)時周劍的第一反應(yīng)是去海外購買,，但因為產(chǎn)量不大，日韓廠商一兩百美金一個的報價根本砍不下來,，同時也存在產(chǎn)品適配問題,。他們轉(zhuǎn)而回國尋覓，但走訪了幾家深圳和東莞的舵機(jī)廠,，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)國內(nèi)廠商都是依照國外提供的圖紙做簡單的生產(chǎn)制造,，對里面的技術(shù)并不了解，而且不是機(jī)器人專用舵機(jī),，根本沒法用,。
周劍意識到，想繼續(xù)做機(jī)器人,，只有自己研發(fā)伺服舵機(jī)一條路,。于是他把日本、韓國,、瑞士的伺服舵機(jī)一一買回拆開研究,，從結(jié)構(gòu)、ID設(shè)計,、電子設(shè)計到齒輪設(shè)計,，一步一步做。
沒想到一做就是五年,。
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白天工作,，晚上創(chuàng)業(yè)
就在周劍因心動而沖動的那年，山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院大二學(xué)生劉培超剛剛拿下了濟(jì)南南二環(huán)區(qū)域的中國移動校園代理,。次年,，輔修了管理學(xué)院雙學(xué)位的他，帶隊將自己在課余時間申請的專利發(fā)明商業(yè)化,，并因此獲得了2009年“挑戰(zhàn)杯”山東省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃競賽特等獎,。
1986年出生的劉培超在日照的一個商人家庭長大，家里做小商品貿(mào)易,，“可能是耳濡目染吧,，我自己就一直想做企業(yè)，但我想也不能做太low（低端）的,，就一直在尋找創(chuàng)業(yè)機(jī)會,。”
雖然學(xué)的是機(jī)械工程,，但劉培超從本科到研究生畢業(yè),，接觸了許多應(yīng)用領(lǐng)域。他的本科畢業(yè)設(shè)計是從結(jié)構(gòu)到氣動控制部署一臺工程類挖掘機(jī),；碩士階段隨導(dǎo)師研究的領(lǐng)域是腦電波檢測的應(yīng)用,；研三期間，提前完成畢業(yè)論文的他來到中科院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所,，參與研究腦部手術(shù)中的腦機(jī)接口,。
因為之前的研究經(jīng)歷，一直對人機(jī)共存頗感興趣的劉培超畢業(yè)后來到深圳一家做醫(yī)療器械的小微企業(yè)承擔(dān)研發(fā)工作,，他用了八個月時間,，獨立完成了一臺試劑自動化檢測設(shè)備從立項、研發(fā),、到生產(chǎn),、銷售的全過程。也正是在這個過程中,，他意識到了一個巨大的市場機(jī)遇,。“我發(fā)現(xiàn)其實很多的單機(jī)設(shè)備都只有一個功能,，特別是在醫(yī)療上,，我在想是不是可以做一個手臂，能把所有功能全部覆蓋在一起,，一個實驗室只需要一臺設(shè)備,。”在他眼中,，相比傳統(tǒng)的大型工業(yè)機(jī)械臂,，他想做的是一款能輔助人們生活場景的輕量級機(jī)械臂,，“更智能、更有感知”,。
2014年10月,，劉培超開始召集團(tuán)隊籌劃他腦海中“新一代”機(jī)械臂的研發(fā)?！鞍滋斓臅r間用來做公司的項目,，晚上8點到凌晨二三點做機(jī)械臂?！弊畛?，團(tuán)隊有六個人，全部來自劉培超在山大的同學(xué)和中科院的前同事,，包括他在內(nèi),，大家都是兼職。他在深圳租了一間小公寓,，不到20平米的客廳就是公司的辦公室,。除了大學(xué)期間兼職和做生意賺來的近20萬，他跟同學(xué)借了十多萬,，攢了大概30萬元作為啟動資金,。
按照劉培超的計劃，研發(fā)本不應(yīng)該是件難事,，他給自己定的期限是兩個月,。沒想到困難遠(yuǎn)比想象的大，那年春節(jié)他第一次沒有回家過年,，幾個人去了家KTV,，點了啤酒和漢堡，度過了創(chuàng)業(yè)的第一個年關(guān),?？缤昴旰蟮膸讉€月，劉培超交接完之前的項目,，便辭職全力撲在了機(jī)械臂上,。
最初，劉培超只有一個大體的構(gòu)想,，對于機(jī)械臂的具體形態(tài)和功能并不明確,。為此，他和團(tuán)隊前期找了二十多個潛在用戶進(jìn)行溝通,，包括工廠老板,，大學(xué)實驗室學(xué)生，還有國外創(chuàng)客。多番調(diào)研讓他明確了一點,，這些潛在的應(yīng)用場景都對機(jī)械臂的精度提出了很高的要求,。“淘寶上有一些模型,，就像玩具一樣,，精度特別差，幾百塊錢買回來做不了任何事情,。所以就感覺如果能做到具有大型機(jī)械臂的性能，但是把它做小,，應(yīng)該可以幫我們做很多事情,。”
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2016年11月24日,，日本千葉,，全球移動寬帶論壇上展示的優(yōu)必選公司的Alpha機(jī)器人
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然而，盯上桌面級小型機(jī)械臂市場的人不止劉培超,，“那時候壓力還是蠻大的,，國內(nèi)有三四個團(tuán)隊在做，美國還有兩三個團(tuán)隊在做,?！眲⑴喑X得這種不約而同背后是由于當(dāng)時智能硬件行業(yè)崛起，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊都在尋找痛點,，謀求創(chuàng)業(yè)機(jī)會,。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2012年中國智能硬件的市場規(guī)模僅13億美元,，2013年為33億美元,，2014年則直線飆升到108億美元，那一年小米手環(huán)銷售破百萬,，蘋果推出Apple Watch,，2014年也因此被公認(rèn)為“智能硬件的元年”。
那時,，雖然國內(nèi)興起過一輪模仿海外眾籌網(wǎng)站KickStarter,、Indiegogo的創(chuàng)業(yè)潮，但最后大多因“水土不服”而變質(zhì),，許多國內(nèi)硬件創(chuàng)業(yè)者還是選擇“出海眾籌”,。在小型機(jī)械臂概念下，國內(nèi)較早出發(fā)眾籌的是一款名叫uArm的產(chǎn)品,，創(chuàng)始團(tuán)隊大多來自當(dāng)時還在做“DIY創(chuàng)意機(jī)器人”的Makeblock,，這款“出于興趣”的內(nèi)部小項目，在2014年1月上線Kickstarter后，迅速達(dá)成了25萬美金的眾籌額,，“成為當(dāng)時眾籌金額最高的中國項目”,。
當(dāng)時uArm的精度水平是厘米級，而同樣決定去KickStarter開拓市場的劉培超給自己定下的目標(biāo)則是0.2毫米,。這意味著整個產(chǎn)品定義和技術(shù)方案完全不一樣,。但他很確定，如果推出的第一款產(chǎn)品不能贏得用戶的青睞,，以后就很難翻身,。
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越疆科技創(chuàng)始人兼CEO劉培超
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相較于大型機(jī)械臂，小型機(jī)械臂的難點在于成本控制,，而壓低成本又容易造成精度和穩(wěn)定性的缺憾,，所以需要大量的技術(shù)迭代來補(bǔ)償。相比uArm眾籌的預(yù)售價格是229美元起,，折合人民幣約千元,；只求不虧本的劉培超給Dobot定下的預(yù)售價是399美元起，折合人民幣三千多元,?！拔耶?dāng)時也在想，唉,，市場會不會遇到障礙,，這中間沒有任何因素來保障（結(jié)果），就很忐忑,?！痹诒娀I上線前，他甚至一度考慮如果結(jié)果太差,，就把賬上的30萬全投進(jìn)去,，“其實當(dāng)時也是心里沒底?！?/p>
根據(jù)后來的官方消息,，上線KickStarter 45天后，“可以畫,、寫,、移動、抓握東西,，還能3D打印物品和食品”的Dobot共獲得來自全球的一千多名支持者,，眾籌額達(dá)到62萬美金。
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被迫“機(jī)器換人”
正當(dāng)劉培超心情忐忑地直面第一次市場考驗時,，兩千多公里以外的北京,，一個和他年齡相仿的潮汕年輕人發(fā)現(xiàn)自己似乎站在了人生的岔路口。
從西安交大畢業(yè)后，黃瑜清一直就職于北京某中型電子制造企業(yè),。不同于劉培超親身闖入了智能硬件的風(fēng)潮,，在做產(chǎn)品線管理的黃瑜清眼中，2014年卻是另一番風(fēng)景,。
那年,，定位還是“本地生活服務(wù)平臺”的美團(tuán)剛從百團(tuán)大戰(zhàn)中浴血稱王，全年交易額突破460億元,較2013年增長180%以上,市場份額占比超過60%,；同年1月,，隨著滴滴迎來騰訊投資1億美金的巨額彈藥，之前一年相繼接入支付寶和微信支付的快的,、滴滴旋即開啟了一場近乎瘋狂的“紅包大戰(zhàn)”,，這場持續(xù)五個月左右的近身廝殺，雙方總共燒掉了20億元,，也燒出了一個新的市場,，補(bǔ)貼最高的時候,，據(jù)雙方公開數(shù)據(jù),，滴滴和快的的日單數(shù)均超過500萬單。
新經(jīng)濟(jì)的迅速崛起猶如一個巨大的黑洞,，吞噬著曾經(jīng)被工廠框住的勞動力,。“我們有一個三四百人的工廠,，但從2014年前后開始,，人力成本增長非常快,，在制造成本里面的占比從8%左右漲到20%以上,。很多的年輕人流失了，他們更愿意去美團(tuán)滴滴那里,，賺錢會比在工廠快,，而且更自由。一些好不容易培養(yǎng)出來的有經(jīng)驗的工程師,，他們也流向了滴滴美團(tuán),，結(jié)果就導(dǎo)致了產(chǎn)品質(zhì)量的大幅波動，大規(guī)模的產(chǎn)品召回,?！惫緝?nèi)部于是萌生了“機(jī)器換人”的想法。
在某種程度上,，這似乎也是行業(yè)生存發(fā)展的必然,，“比如我們以前做的化學(xué)分析設(shè)備需要人去上下料，其實有一些樣品是有一定危險的，這些事本來也不應(yīng)該人去做,?！钡?dāng)他們對市面上的機(jī)器人產(chǎn)品做了一番調(diào)研后就發(fā)現(xiàn)，要么太貴,，要么價格便宜但是性能指標(biāo)完全滿足不了電子制造業(yè)的生產(chǎn)要求,。
其實，在黃瑜清看來,，無論是電子制造還是分析設(shè)備自動化,，背后對機(jī)器制造的功能需求是落在同一區(qū)間的，即從價格上,，一臺機(jī)器的價格應(yīng)該跟一個工人半年到一年的工資總額相當(dāng),；從性能指標(biāo)上，它又不需要像汽車制造業(yè)里運用的大型機(jī)械臂一樣舉起發(fā)動機(jī)之類的重物,，或者實現(xiàn)非常高的運動精度,，于是他將目標(biāo)定在做一款“致力于為中小制造業(yè)企業(yè)提供高性能且輕量易用的協(xié)作機(jī)器人”。
2016年,，黃瑜清決定自己組隊出來創(chuàng)業(yè),，成立鎂伽機(jī)器人。創(chuàng)始團(tuán)隊的三個人在他看來很互補(bǔ),。86年的黃瑜清年紀(jì)最輕,，跟劉培超一樣出生在商人家庭，“一直想自己做點事情”,，因為在三人中最早提出想法,，加上性格中“有一點樂觀主義和理想主義”，而被推舉為CEO,，把握方向,，凝聚團(tuán)隊；CPO（首席產(chǎn)品官）張琰“喜歡且擅長鉆研產(chǎn)品和技術(shù)”,；CMO喬志新“非常有韌性,，很能擔(dān)當(dāng)大事”。
但即便創(chuàng)始團(tuán)隊全部擁有8年以上的研發(fā)管理經(jīng)驗,，低估研發(fā)難度的坑,，黃瑜清他們也同樣掉進(jìn)去了。
“我們一開始是想從市面上找現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)品過來,，趕快攢一個樣機(jī)推向市場,，然后去找風(fēng)險投資?！蹦菚r候,，鎂伽對標(biāo)的產(chǎn)品是丹麥的優(yōu)傲UR機(jī)器人（UR3/UR5）,。在“讓員工安全地與機(jī)器人一起近距離工作”的理念下，2015年新推出的UR3“自重僅11公斤,，可負(fù)重3公斤,，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)”，被譽為那時“全球最靈活輕便的臺式機(jī)器人”,。但創(chuàng)業(yè)伊始,，黃瑜清他們沒錢支付單機(jī)16萬元的售價，為了分析競品,，他們只能找資料,、跑展會，或者聯(lián)系客戶去現(xiàn)場看,。
很快,，他們就發(fā)現(xiàn)之前規(guī)劃的道路走不通。黃瑜清記得很清楚,，當(dāng)時他去參加2016年12月份在北京舉辦的工博會,，現(xiàn)場他就看到了至少十家和UR長得一樣只是顏色不同的模仿品，買回來拆開就發(fā)現(xiàn),，這些產(chǎn)品內(nèi)部從電機(jī),、減速機(jī)到控制器，幾乎所有東西都是標(biāo)準(zhǔn)品,，成本非常高,，沒有自己的底層技術(shù),。
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2016年2月4日,，天津，一家餐廳的機(jī)器人服務(wù)員為客人送餐
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黃瑜清意識到如果要走集成組裝的路線,，比拼的其實是技術(shù)之外的供應(yīng)鏈和客戶關(guān)系,，但這些并不是這支初創(chuàng)團(tuán)隊的強(qiáng)項?！拔覀冎荒芡耆珨P棄那條路,，轉(zhuǎn)從最底層的地方做起?！眻F(tuán)隊迅速扭頭,，開始了零部件的自主研發(fā)之路。
正是這個決定,，讓團(tuán)隊在接下來的十幾個月里渡過了漫長的艱難期,。雖然早就開始見投資人找融資，但因為一直在做底層技術(shù),，沒有成型的產(chǎn)品,，“很多人要么看不懂,，要么不敢投?！?/p>
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賣掉最后一輛寶馬
周劍辦公室對面的書柜上,，靠墻站立著一個高三四十厘米的高達(dá)機(jī)器人模型。這個在訪客看來毫不顯眼的位置,，周劍從辦公桌后稍稍抬頭,，透過玻璃門，便能與之遙遙相望,。
這款誕生于1979年的日本經(jīng)典動畫形象曾經(jīng)是包括周劍在內(nèi)的許多70后童年里熱血硬派的象征,。 “那個高達(dá)就是在香港理工大學(xué)產(chǎn)學(xué)研大樓辦公時開的模具，當(dāng)時花了我們幾百萬,，開出來一堆廢鐵,。”
早期,，周劍在團(tuán)隊內(nèi)部充當(dāng)“產(chǎn)品經(jīng)理”,，主要工作就是定義產(chǎn)品?！盀槭裁磿龈哌_(dá)這些,？就是因為我當(dāng)時不知道這個機(jī)器人應(yīng)該是一個什么外形，我們現(xiàn)在的Alpha機(jī)器人應(yīng)該是個什么模樣,？”說這話時,，周劍開始翻手機(jī)，希望將八九年前“很多很有意思”的回憶重新拽回現(xiàn)實,。
“我們做了很多當(dāng)時覺得很酷的東西,，高達(dá)外面還有盔甲，自由度會受限,。后來發(fā)現(xiàn)無論從IP的授權(quán),，還是當(dāng)時舵機(jī)的性能，其實完全不支撐這些東西,?！彼l(fā)出“嘖”的感嘆聲，“我們走了很多彎路,，很多錢浪費在庫存上,。”
2010年,，周劍迎來了CTO熊友軍的加入,，熊是華中科大機(jī)器人遙操作技術(shù)及控制專業(yè)博士，從上海來深圳前,，有多年機(jī)器人行業(yè)研發(fā)和管理經(jīng)驗,。他的加入讓周劍在技術(shù)研發(fā)上開始有了章法,。“雖然很難,，遇到很多坑,，但是我們總歸能想到一些方法或者有信心來解決，最關(guān)鍵的還是資金層面的問題,?！?/span>
為了給團(tuán)隊研究技術(shù)，周劍搬回來許多大大小小的機(jī)器人,，為了試驗產(chǎn)品,，像高達(dá)這樣斥資百萬的模具也開出好幾個。那段漫長的摸索時期被他概括為“純屬瞎嘗試”,，學(xué)費昂貴到“有些絕望”,。正是2010年那年，周劍開始賣房,。
“后來每桶水我都要算價格,，是20塊還是22塊，都要算賬,?！鞭k公室也被遷到深圳龍崗，沒舍得花錢做硬裝,，只有簡單的軟裝,。當(dāng)時有員工住在深圳南山，不愿意去龍崗上班提出離職,，他也只解釋說新辦公樓可以一半做辦公室,，一半做生產(chǎn)線，公司是為了方便生產(chǎn)才過去,，而不是因為實在沒錢了,。除了財務(wù)和助理,，周劍沒把資金緊張的狀況傳達(dá)給團(tuán)隊其他人,，“我從來沒有斷過員工的一次工資，每一階段都靠自己賣房賣車頂住了,?！?/span>
隨財務(wù)壓力而來的是誤解。根據(jù)去年8月播出的電視訪談欄目《波士堂》中周劍的自述,，賣第二套房時,，母親覺得有問題，但父親還能理解,；而到2012年賣第三套房的時候,，他沒跟家里說,，考慮了一晚直接就把房子交給了中介，因為著急要錢,，原本市場價能賣到1500萬的房子,，最終1250萬就成交了。
“房子都賣了,，我爸媽也不是做這個的,，他哪里理解你這麻煩，以為我在干其他什么事情,。我還有一個同學(xué)就問我是不是在賭博,。前期還好，別人問你在做什么,，插科打諢能應(yīng)付得了,。到后面，他們覺得我做了幾年沒做出什么名堂來,，就開始不太理解了,。”再后來,，周劍開始借錢,，跟親戚、朋友,、同學(xué)都開過口,，“連家里的親戚也不太明白，你以前挺有錢,，為什么還借錢,？別人總覺得我在做什么不好的事情?！?/span>
為此,，他還跟之前的生意伙伴產(chǎn)生了“很大的矛盾”。他想從上海的工廠調(diào)現(xiàn)金流來貼補(bǔ)機(jī)器人,，但合伙人覺得利潤分紅可以給,，現(xiàn)金流不能外調(diào)?！懊總€人都站在自己的立場上思考問題,，沒什么對錯?！焙髞?，周劍選擇把原有公司的股份賣掉，只留很少的一部分,，能拿來的錢都盡可能投入到造機(jī)器人中去,。
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2018年7月4日,，江蘇蘇州，一家幼兒園利用人形機(jī)器人協(xié)助教學(xué)
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在那期《波士堂》中,，周劍回憶道,，賣房子的錢也花光后，他只剩下最后一輛寶馬車,，決定賣掉的那晚,，他在深圳白石洲一個紅綠燈路口等待左轉(zhuǎn)，突然聽到電臺里響起《男人哭吧哭吧不是罪》,，眼淚一下就掉下來了,。“我也不知道跟誰說,，因為我這次不敢跟我爸媽說,，不敢跟我身邊的同事說，也沒有股東可以說,，我真的不知道下一步該怎么辦了,，就這么多年都沒有了，員工的工資發(fā)不出來,，五年的努力全部白費了,。”
事后,，他用“騎虎難下”形容當(dāng)時毫無退路的狀態(tài),，“如果讓我一上來就all in，我可能會打退堂鼓,，但是我其實之前沒想那么多,，是一步一步一步陷入這個泥沼的，但是你不堅持,，就前功盡棄了,。”
那個階段的周劍常處于“重度焦慮”之中,，“我覺得我還是樂觀的人,，如果不是，可能就會選擇其他的方式去面對,，不是經(jīng)常說有些創(chuàng)業(yè)者會吃抗抑郁藥么,，這個的確有可能發(fā)生?！蹦菚r候起，周劍開始養(yǎng)成了晚上思考問題的習(xí)慣,，只要平躺在床上,，腦袋就像放電影一樣一刻不停,，幾個小時都睡不著，至今依然如此,。
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“食物鏈最底端”
創(chuàng)業(yè)的第一年,，劉培超也哭了。
那時,，在研發(fā)中有個關(guān)于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的技術(shù)難點久攻不下,，他們問了很多教授，又去專業(yè)論壇上交流,，始終無法突破,，而當(dāng)時競爭對手恰好放出消息說投了很多錢在做的產(chǎn)品已經(jīng)開始賣了，劉培超壓力驟增,?！拔艺驹跇窍拢蹨I嘩嘩地就出來了,，覺得很多問題都解決不了,，也不是用錢能解決的?！钡搅说诙?，面對同樣關(guān)注到競品消息的團(tuán)隊，劉培超則鼓勵大家樂觀對待,，“好好做,，我們還是有機(jī)會?！?
“我是這樣想的,，之前看過一句話，‘自己選擇的路,，跪著也要走下去’,，印象中對自己激勵蠻大的。但當(dāng)你真正走上創(chuàng)業(yè)這條路,，你會發(fā)現(xiàn)你每天都在跪著走,。”
在艱苦的研發(fā)階段,，舉目之處都是壓力,，“自己速度太慢啊，市場出現(xiàn)了競品啊,，競品賣得特別好或者特別不好,，都是壓力；完了之后，成本控制不下來??；如果要做一些高大上的東西，就會面臨很大的技術(shù)問題,，解決不了就無法完成,，又不能做一個低成本的山寨去打一通?！?
雖然在第一次眾籌時,，Dobot取得了“超出預(yù)期”的成績，但是,，團(tuán)隊很快跌入了下一個深坑——量產(chǎn),。
為了找到合適的工廠生產(chǎn)第一批產(chǎn)品，那段時間劉培超幾乎天天跑工廠談價格,，最初在深圳本地生產(chǎn)的想法因為價格遠(yuǎn)高于預(yù)估而落空,，他轉(zhuǎn)而去東莞，挨家挨戶跑了十幾家,，最終敲定了一家,，“價格低就要多付出一些，我們基本就是趴在那里,，跟他們一起搞,。”到第二批量產(chǎn),，這依然是個“蠻痛苦”的過程,，直到今年劉培超才剛剛實現(xiàn)產(chǎn)能和質(zhì)量的穩(wěn)定。
這幾乎是所有硬件公司面臨的難題,?！扒捌诖蠹易龅亩际切庐a(chǎn)品，量小,，找不到特別專業(yè)的工廠代工,，能找到的小工廠又沒有能力，整個工藝需要迭代,，前期你也沒有經(jīng)驗,，所以就要一起摸索?！?/span>
周劍把這種狀態(tài)形容為“食物鏈最底端”,。最初為了去參展，他需要先生產(chǎn)幾百臺,，“都是一兩百臺地下單,，但真的是沒人理我們,，誰知道你在做什么？還碰到給了錢,，人家不給貨,。那個時候,，你沒有任何的聲量體量去跟別人談,，延遲交貨也沒辦法，我們也沒有錢找律師打官司,?！?/span>
和劉培超、周劍一樣,，黃瑜清同樣交了不少學(xué)費,。
“我們爬過最大的一個坑就是在供應(yīng)鏈管理上?！币驗樵缙阪V伽還沒有專業(yè)的供應(yīng)鏈負(fù)責(zé)人,，研發(fā)人員需要的樣品和部件都是自己去淘寶網(wǎng)上買，所以經(jīng)常買到假貨,。直到2017年6月,，前無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司零度智控的采購總監(jiān)柴改蓮加入，開始幫鎂伽從零搭建供應(yīng)鏈體系,；那年8月,，同樣來自于無人機(jī)公司臻迪的前供應(yīng)鏈總監(jiān)于春濤出任供應(yīng)鏈副總裁，鎂伽才開始尋求與專業(yè)大廠的合作,。
即便有了經(jīng)驗豐富的大廠合作,，要實現(xiàn)批量生產(chǎn)，磨合期間的坑依然是一個連一個,?！拔易鲆粋€東西，做一百個,，跟做一萬個,，是完全不同的。在量產(chǎn)的時候一定會暴露出很多問題,，一臺生產(chǎn)出來,，所有指標(biāo)都測試通過了，但我很難保證后面的一百臺都能過,?！边@中間，既可能暴露出產(chǎn)品設(shè)計上的原生問題,，也可能是供應(yīng)商在零部件上沒能做到統(tǒng)一,，“對公司的運營流程和結(jié)構(gòu)都提出了很大的挑戰(zhàn)。”
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峰回路轉(zhuǎn)
就在周劍賣掉第三套房子急著周轉(zhuǎn)的那年初,，團(tuán)隊花了五年時間終于“差不多把伺服舵機(jī)做成型了”,。周劍“稍微有了點信心”，在2012年3月31日那天成立了優(yōu)必選公司,。同年,，高39.8厘米、重1.5千克,、內(nèi)置16個伺服舵機(jī),，可通過軟件對機(jī)器人自定義行走、踢腿,、跳舞等動作的Alpha 1樣機(jī)終于站到了周劍面前,，但“比較迷茫”的狀態(tài)仍未擺脫,。
雖然按照藍(lán)圖,，讓Alpha 1量產(chǎn)是公司的首要任務(wù)，但為了給公司賺一點現(xiàn)金流,，周劍也帶著團(tuán)隊的一小撥人嘗試開發(fā)其他產(chǎn)品,，比如智能掃地機(jī)器人、智能安防機(jī)器人,、智能移動空氣凈化機(jī)器人等等,。但這些并沒有獲得商業(yè)上的成功，“你做產(chǎn)品沒有all in的話,，其實是不太可能做出好產(chǎn)品,。”
尋找風(fēng)投成了唯一的選擇,。雖然早些時候,，周劍接觸過投資人，但那時候能看懂伺服舵機(jī)技術(shù)應(yīng)用的人并不多,，機(jī)器人的商業(yè)化場景也不明晰,。根據(jù)《波士堂》上周劍的講述，直到2013年年底,，他手上只剩下三千多塊錢了,，在一個朋友的建議下，他參加了深圳高交會的一場風(fēng)投路演,，短短幾分鐘的路演扭轉(zhuǎn)了周劍和優(yōu)必選的命運,。
正是通過當(dāng)時參會投資人的介紹，在之后某投資機(jī)構(gòu)的投委會上,，周劍遇到了他后來的天使投資人——比亞迪董事,、深圳正軒投資有限公司董事長夏佐全,。
事后，根據(jù)夏佐全回憶,，當(dāng)時一身T恤短褲的周劍梳著背頭,，也沒有商業(yè)計劃書，就是講創(chuàng)業(yè)故事,、展示Alpha 1,。周劍傾盡家財?shù)膭?chuàng)業(yè)讓同樣做企業(yè)出身的夏佐全很感慨，“當(dāng)時我和他一樣,，也想不清楚這個產(chǎn)品到底能干嘛,，但是直覺告訴我,，他把一個核心的技術(shù)做到成本很低,，一定會找到一種方式進(jìn)入我們的生活?！蹦谴瓮段瘯?，夏佐全幾乎是“脅迫”投委會做出了投資400萬的決策，并個人追投了400萬,。
“400萬很好了,，半套房子。如果再沒有那個錢,，一兩個月基本就完了,。”拿了第一筆投資后,，周劍召集了一兩個人組建起銷售團(tuán)隊,，開始頻繁地參加全國各地的展會，接觸意向客戶,，定位為“教育娛樂機(jī)器人”的Alpha 1開始有了一些銷量,，“當(dāng)時高交會現(xiàn)場我們也賣，每成交一臺他們就告訴我一聲,，一天賣七八臺,，那時候覺得挺牛的?！?/p>
2014年下半年,，周劍又從其他幾家科技公司挖來幾名有海外銷售背景的專業(yè)銷售，優(yōu)必選的產(chǎn)品開始出現(xiàn)海外展會上,。在周劍看來,，那時候無論是ASIMO，還是NAO,，一是價格貴,，二是沒有形成正式銷售,，只有優(yōu)必選一家是做消費級人形機(jī)器人并實現(xiàn)量產(chǎn)銷售的，“這點是我們比較厲害的地方,，所以走到哪里,，不管賣不賣得動，至少別人愿意嘗試跟我們合作,?！?/p>
同時期，周劍開始規(guī)劃Jimu機(jī)器人,。Jimu的前身是運用到自主研發(fā)伺服舵機(jī)的Delta百變積木機(jī)器人,，拼接部件用的是鈑金件，配備螺絲刀等工具,。但周劍意識到既然要面向青少年市場,，最好能改成一款類似樂高組件的機(jī)器人，不需要任何工具就可以組裝,。很快,，可以“創(chuàng)意搭建、邏輯編程”的Jimu 機(jī)器人就問世了,。
“在龍崗后期拿到啟明創(chuàng)投的A輪,，其實Jimu機(jī)器人起了很大的作用，他們覺得這個創(chuàng)意很棒,?！?015年初，優(yōu)必選獲得啟明創(chuàng)投1000萬美元A輪融資,，估值達(dá)到1億美元,。
這款創(chuàng)造性的產(chǎn)品還幫優(yōu)必選贏得了一個重要的國際伙伴——蘋果?！霸诿绹囊粋€展會上,，蘋果看到了我們Jimu產(chǎn)品的雛形，正好符合他們當(dāng)時在提的STEAM教育的理念,?！?016年7月開始，Jimu機(jī)器人的MeeBot系列和Animal Add-On套件系列在部分Apple Store零售店獨家發(fā)售,。蘋果之后,，優(yōu)必選又陸續(xù)和亞馬遜、迪士尼建立起合作,。2016年,，周劍又拿到了由鼎暉資本領(lǐng)投的B輪1億美元融資，估值達(dá)到10億美元,。
2016年春晚前,，央視找到優(yōu)必選,，提出需要540臺Alpha 1S機(jī)器人參與表演，為孫楠演唱《沖向巔峰》伴舞,。這場演出被周劍認(rèn)為是一個契機(jī),，自此，優(yōu)必選開始成為央視的?？?。隨著產(chǎn)品系列的豐富和全球網(wǎng)點的增加，優(yōu)必選產(chǎn)品系列每個月的銷售額開始迅速增長,。
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鎂伽機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO黃瑜清
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“現(xiàn)在回過頭來看,，所有的彎路最終還是可以學(xué)到很多東西的，所有東西有壞的一面,，就有好的一面,。”周劍覺得自己很幸運,，沒有在折騰中完全倒下,。
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TO G>TO B>TO C ？
黃瑜清也覺得自己很幸運,，去年一度屢碰釘子的事情，竟然在今年年初因為一項政策的出臺而柳暗花明,。
去年,，供應(yīng)鏈副總裁到位后，鎂伽開始推進(jìn)量產(chǎn)計劃,，當(dāng)時他們列了一個清單,，上面既有包括比亞迪、欣旺達(dá)這樣的國內(nèi)工廠,，也有偉創(chuàng)力這樣的國際500強(qiáng),。“一開始我們沒覺得能跟偉創(chuàng)力達(dá)成合作,，他的客戶都是像微軟,、惠普這樣的，我們是一家創(chuàng)業(yè)公司,，又沒有量,。”年前幾番接觸,，對方的態(tài)度都“非常冷淡”,。
轉(zhuǎn)折點發(fā)生在今年年初，“十九大前后,，國家提出要把人工智能提升為國家戰(zhàn)略,，偉創(chuàng)力的態(tài)度很快就轉(zhuǎn)變了,，等到十九大之后再去跟他們談就容易了很多。在交流的過程中,，他們也很積極主動,，達(dá)成了合作之后，他們也拿出了極大的誠意,，給我們的報價非常非常的低,。”黃瑜清一方面感嘆偉創(chuàng)力的執(zhí)行力,，一方面也感慨國家政策的強(qiáng)大背書,。
無論是做人形機(jī)器人的周劍、做協(xié)助機(jī)械臂的劉培超和黃瑜清,，還是更多面向不同場景的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者,，他們大多有一個TO C的夢，希望自己的產(chǎn)品在未來能真正走入家庭,，能提供像人一樣的陪伴和服務(wù),，但目前，在大眾消費領(lǐng)域普及程度不足的情況下,，許多人依然會質(zhì)疑機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)現(xiàn)狀,，這些疑慮背后的關(guān)鍵詞可能是“玩具”、“炫技噱頭”,、“營銷手段”……
2017年5月,，《界面》一則名為《開業(yè)不到三個月 中國首家智能機(jī)器人餐廳就拆掉了所有的機(jī)器人》的新聞就講到，由于運營思路調(diào)整和盈利困難等原因,，號稱全國首家的智能機(jī)器人主題餐廳近日拆除了店內(nèi)的取餐機(jī)器人,，恢復(fù)為一家普通餐廳。根據(jù)此前的資料,，之前餐廳里有一個雙臂機(jī)器人用于取餐配送,，一個單臂機(jī)器人用于取送飲品，閑暇時候還會為客人表演扇子舞,，相比餐廳的盈利狀況,，機(jī)器人的維護(hù)成本昂貴是其被關(guān)停的主要原因?！督缑妗芬昧藱C(jī)器人供應(yīng)商和餐廳負(fù)責(zé)人的觀點稱,，“目前國內(nèi)的服務(wù)業(yè)機(jī)器人主要還是噱頭?！?/p>
“噱頭確實存在,，”黃瑜清舉例有人用機(jī)器人做調(diào)酒，“做成開放式場景，裝修非常fancy,，但是調(diào)出來的雞尾酒并不好喝,，如果只是停留在吸引眼球上，這個生意是沒辦法做大的,?！痹谒磥恚詸C(jī)器人進(jìn)入智能零售場景為例,，目前一定是借鑒機(jī)柜式更為靠譜,，既能把機(jī)器人的技術(shù)融合進(jìn)去，又能解決標(biāo)準(zhǔn)化快速交付的問題,。
噱頭之外,，備受質(zhì)疑的還有實用程度，這似乎是全球機(jī)器人公司都面臨的質(zhì)疑,。曾被軟銀孫正義寄予厚望的人形服務(wù)機(jī)器人Pepper,，在2016年就曾被彭博社評為“雞肋”，報道稱,，“日本北部的一家度假酒店買了三臺機(jī)器人,，期待Pepper迎接客人，并介紹店內(nèi)設(shè)施,。結(jié)果相反,，機(jī)器人被降級到供孩子娛樂的平板電腦?！?/p>
因此,，在一些觀察者眼中，即便行業(yè)看似火熱,，但更多的還是一種 TO G（government，政府）>TO B （business,，商業(yè)）>TO C （customer,，消費者）的狀態(tài)。
周劍認(rèn)為,，這種狀態(tài)背后是“技術(shù)階段的問題”,。“從現(xiàn)階段來看,，無論是TO B還是TO C,，機(jī)器人需要突破的技術(shù)難題真的很多，語言交互,、機(jī)器視覺,、導(dǎo)航等等，一言難盡,?！彼X得,，整個產(chǎn)業(yè)環(huán)境還處于弱人工智能和弱集成化的階段，機(jī)器人的工作還達(dá)不到大規(guī)模TO C的階段,。
“我一直在公司內(nèi)部強(qiáng)調(diào),，TO C 永遠(yuǎn)是優(yōu)必選最重要的市場，我們也在做一些生態(tài)布局,。但這不代表我們現(xiàn)在不做TOB的生意,。受限于技術(shù)發(fā)展階段，B 端市場會是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略性入口,。未來三到五年內(nèi),，TO B 的應(yīng)用仍會是重要支撐?！?/span>周劍預(yù)計,，今年B端業(yè)務(wù)將在優(yōu)必選的全球業(yè)務(wù)營收中占比40%。
根據(jù)優(yōu)必選的機(jī)器人家族圖譜,，在C端目前銷量最大的是Alpha系列和Jimu系列機(jī)器人,，而在B端，目前擔(dān)起重任的則是在去年8月世界機(jī)器人大會上正式發(fā)布并宣布量產(chǎn)的“智能云平臺商用服務(wù)機(jī)器人”Cruzr,。根據(jù)網(wǎng)上的相關(guān)報道,，Cruzr已被廣泛應(yīng)用于“交通、零售,、展覽,、銀行、汽車4S店等”,，擔(dān)任“迎賓接待”“推銷員”“安防監(jiān)控員”等角色,，被貼上的標(biāo)簽是“助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級”以及“助力智能新零售”。
不同于一些行業(yè)“先行者”面臨的“資不抵債”的被動局面（注：軟銀旗下開發(fā)和銷售Pepper的軟銀機(jī)器人控股公司從2014到2016連續(xù)三個財年虧損）,。據(jù)優(yōu)必選官方公開信息,，2014年其銷售總額為200萬元，2015年為5000萬元,， 2018年預(yù)計銷售額將超過20億元（注：由于優(yōu)必選正在做財務(wù)審計,，其2016、2017銷售數(shù)據(jù)暫未透露）,。
在有多年海外投資經(jīng)驗的海銀資本創(chuàng)始合伙人王煜全看來,，雖然中國的許多硬件企業(yè)往往最初未必具備國際范圍內(nèi)最領(lǐng)先的科技，但是任何領(lǐng)先科技都需要量產(chǎn)才能占據(jù)市場,，國外許多項目會因為制造能力等因素導(dǎo)致落地能力差,，這恰恰給了中國企業(yè)發(fā)展的契機(jī)，許多成功的公司走的都是先打開市場，然后加強(qiáng)科研投入,、提升科技實力的路線,。
除此之外，售價昂貴,、機(jī)器人產(chǎn)品未成系列,、未有適應(yīng)不同階段和市場的產(chǎn)品分擔(dān)持續(xù)增長的研發(fā)成本也導(dǎo)致了ASIMO等商業(yè)化能力孱弱。而這可能正是推升曾經(jīng)的中國“學(xué)徒”優(yōu)必選在今年5月完成8.2億美元C輪融資后登頂“全球估值最高的AI創(chuàng)企”寶座的重要原因,。
優(yōu)必選C輪投資人,、松禾資本董事總經(jīng)理馮華非常認(rèn)同周劍在2016年提出的“COO養(yǎng)CTO”策略（用COO賺來的錢供給CTO研發(fā)），他認(rèn)為這背后蘊藏的一系列商業(yè)邏輯是優(yōu)必選得以從眾多機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司中脫穎而出的關(guān)鍵,。
在馮華看來,，優(yōu)必選的產(chǎn)品邏輯很明確，跟騰訊合作是為了“找大平臺流量入口”,，做商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr,，“一臺幾萬元的價格既可以沖銷售額，又可以借此積累大量的政府企業(yè)關(guān)系”,，“通過推服務(wù)機(jī)器人會比別的平臺容易很多,，這樣服務(wù)、工業(yè)跟商業(yè)相結(jié)合,，走得會更穩(wěn)一點,。公司目標(biāo)是遠(yuǎn)大的，但你要賺錢去養(yǎng)自己,，不能光靠投資人,。”
如今,，雖然優(yōu)必選在跨界合作以及拓寬邊界上有了更多可能性,，但周劍決策的原則很簡單，“優(yōu)必選現(xiàn)在做產(chǎn)品有兩個特點,，一個是在目前弱人工智能,、弱集成化的階段能夠形成一點點剛需的，一個是一定要有技術(shù)積累的,。我們也知道做什么產(chǎn)品容易賺錢，比如說做掃地機(jī),，但我們不會去做了,，因為那個對我們的技術(shù)積累沒有什么幫助，也就沒有任何意義,。我們做的新零售Cruzr機(jī)器人,，包括今年要發(fā)布的安防、巡檢機(jī)器人等，其實都有很多的技術(shù)比如導(dǎo)航,、語音交互,、機(jī)器視覺在里面。我可以在不同場景下不斷地迭代和優(yōu)化,?！?/p>
按照優(yōu)必選官方資料，優(yōu)必選正在致力于構(gòu)建一個“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”的智能機(jī)器人生態(tài)圈,。王煜全認(rèn)為生態(tài)的提法背后是優(yōu)必選在硬件之外,，必須謀求“軟實力”的考慮，“發(fā)展到后期,，你會發(fā)現(xiàn)核心競爭力往往不單體現(xiàn)在硬件上,。”藍(lán)圖之外,，如何讓人們在好奇之余能真正受用其服務(wù),，為商家?guī)頎I銷外的多元效益，如何通過賣出去的貨打通生態(tài),，迅速迭代產(chǎn)品,、技術(shù)和服務(wù)，形成持續(xù)購買力鞏固生態(tài),，為硬件賦予更多想象,，依然是外界對優(yōu)必選的期待。
在馮華看來,，優(yōu)必選如今超高估值的背后還是投資人在賭一個未來,，“優(yōu)必選有沒有可能成為又一個大疆（注：大疆在國際消費級無人機(jī)市場，占據(jù)65%以上的市場份額）”,，“不同于大型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)形成寡頭局面,，優(yōu)必選做TO C的業(yè)務(wù)，還是有一個可能性的,，不然這么高的估值,，誰下得了手啊?！?/p>
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機(jī)器人與人：“一扇門關(guān)上了,，但十扇門正在打開”
然而，市場之外,，不容忽視的是,，與一些機(jī)器人因用工難應(yīng)運而生對應(yīng)的，是另一部分始終憂慮的人們對機(jī)器替代人而喪失工作機(jī)會的恐懼,。李瑞和團(tuán)隊的工作成果,，似乎就是在替代一項人們習(xí)以為常的工作,。
2016年，從美國麻省理工學(xué)院（MIT）畢業(yè)一年后,，李瑞開始研發(fā)聚焦三到五公里內(nèi)的短途配送機(jī)器人“Robby”,。即將在8月正式上路的Robby第二代，主體部分是一個中小型冰柜大小的箱子,，箱子下面的六個輪子全輪驅(qū)動,。據(jù)其官網(wǎng)介紹，Robby二代可以爬坡（坡度40度以內(nèi)）和路沿,，并能在陰雨,、暴曬等不同天氣狀態(tài)下運行，滿電情況下可以行駛超過20英里（約合32公里）,，能最大承載體積70多升,、體重40公斤左右的貨物，并且可以根據(jù)不同場景和需求實現(xiàn)硬件上的定制,。
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短途配送機(jī)器人Robby一代在好萊塢上路測試
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據(jù)李瑞介紹,，其一代產(chǎn)品已經(jīng)累計行駛超過上萬公里，測試地點包括好萊塢,、舊金山,、硅谷的山景城、帕羅奧圖,、洛杉磯等多個城市,。目前，Robby一代已與日雜O2O投遞公司Instacart以及知名外賣公司DoorDash,、Postmates等合作完成了幾千單短途派送,，覆蓋超市日用品、生鮮,、包裹等品類,。
李瑞的老家是河南鶴壁，自小他就對數(shù)學(xué),、理工類的東西感興趣,，從新加坡南洋理工電子工程專業(yè)畢業(yè)后，他做了一年研究學(xué)者,，之后赴MIT念博士,，研究領(lǐng)域包括計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí),、機(jī)器人,，在那里他遇到了如今的創(chuàng)業(yè)合伙人、Robby CTO Dheera Venkatraman,，后者博士期間的研究領(lǐng)域主要為激光雷達(dá)和3D影像重建,，曾多次參加機(jī)器人大賽。
Robby創(chuàng)立的2016年,，正值硅谷的無人駕駛創(chuàng)業(yè)熱潮,，不同于許多相同技術(shù)背景的朋友選擇創(chuàng)立或加入各種無人車公司，李瑞和Dheera瞄準(zhǔn)了載貨無人車,?！拔覀冇X得送貨這個場景比載人的要求相對低一些，它的商用化可能會更早來臨,?！?/p>
另一方面，在李瑞看來,，美國由來已久的人力問題恰恰是無人送貨車成長的沃土,。“因為我們主要聚焦在最后幾公里,，在美國做這塊業(yè)務(wù)的有DoorDash和Postmates 等,，而他們也差不多快到了一個爆發(fā)點。因為美國的人力成本非常非常高,，以送餐為例,，司機(jī)送一單就要向用戶收5到10美金的運費，而餐本身可能也就10到15美金,，同時這些司機(jī)還覺得工資不夠,，導(dǎo)致配送公司招不到足夠的司機(jī)?！倍凑绽钊鸬耐扑?，一旦規(guī)模投放后，Robby每單的配送成本有望降至1到2美金,。
不同于協(xié)助型工業(yè)機(jī)器人只需要上班的時候與之配合,，也不同于服務(wù)機(jī)器人只需要有相關(guān)需求的時候與之互動，Robby需要進(jìn)入更多復(fù)雜的場景,，這些場景大多需要與更多的人在同一空間下和諧相處,，涉及到的很多人機(jī)互動的問題是在實驗室階段無從想象的。
從產(chǎn)品外觀來說,，Robby一代像個方方正正的箱子,，測試過程中很多被用戶認(rèn)為看起來“有點冰冷”，于是團(tuán)隊將Robby二代設(shè)計得更為飽滿圓潤,，官網(wǎng)上的描述是“Human-Friendly Design”,、“clean、warm,、inviting”,，希望從大小和輪廓上讓人們將它類比為一個“小寵物”,。
從人機(jī)互動上看，也有很多小細(xì)節(jié),。比如一開始他們的設(shè)計是讓機(jī)器人盡量走人行道中間,，但測試時卻發(fā)現(xiàn)，當(dāng)人們遇到從人行道中間迎面走來的機(jī)器人時,，往往不知道應(yīng)該走機(jī)器人的左邊還是右邊,，也不知道機(jī)器人會不會讓路。于是他們調(diào)整方案,，讓機(jī)器人盡量走人行道的一側(cè),，并把機(jī)器人的寬度設(shè)計成小于人行道寬度的一半。后來他們進(jìn)一步細(xì)化體驗,，比如當(dāng)Robby遇到行人時,，如果旁邊有足夠空間，它會試圖從旁邊繞過去,。如果被人完全擋住而無法行進(jìn)時,，它會說“Excuse Me”，行人讓道后,，又會說“Thank You”,。另外，他們也為Robby設(shè)置了類似汽車的方向燈,，還在車體安裝了LED燈,，保證Robby在夜晚送貨時，也能被人車識別,。
而針對許多人關(guān)注的貨物安全問題,，團(tuán)隊也設(shè)置了多重保障，“除了只有訂戶能打開的電子鎖外,，還使用了包括GPS在內(nèi)的三種定位追蹤技術(shù),。同時，當(dāng)機(jī)器人感受到大力碰撞,，或者有人試圖推倒,、抱走它，機(jī)器就會立刻發(fā)出警報聲,，并通知我們后臺,。而機(jī)器人配備的環(huán)視攝像頭也會自動記錄下整個‘案發(fā)’過程。從某種意義上來講,，我們的機(jī)器人也相當(dāng)于是一個可以送貨的巡邏機(jī)器人,。”
據(jù)李瑞介紹,，絕大多數(shù)路人對Robby都非常友好,，“有極個別人可能想測一下機(jī)器人的反應(yīng),，比如說他會故意跳在他前面或者去碰他一下，尤其是一些小孩子有時候會比較好奇,，但是沒有那種極端的例子,。”
雖然,，從今年年初開始，Robby已經(jīng)開始常態(tài)化運營,，每天最多有近十臺Robby機(jī)器人在路上執(zhí)行任務(wù),，但阻力同樣存在。根據(jù)《金融時報》和ZDNet的報道,，去年底,，舊金山就曾出臺條令嚴(yán)格限制自動配送機(jī)器人在城市大部分人行道上運行，限制政策的支持者認(rèn)為“人行道應(yīng)該優(yōu)先讓人類使用”,，“人行道是用來走路的,，而不是那些聰明人遠(yuǎn)程操作玩具的廣場，他們剝奪了人類的工作,，還從中牟利,。”
不過,，這并不影響李瑞對政策的樂觀,，他將舊金山的“限制令”解讀為“不是一下子放開，而是一步一步來”,，“像弗吉尼亞,、佛羅里達(dá)、威斯康辛,、愛達(dá)荷等至少有六個州已經(jīng)批準(zhǔn)無人送貨車在城市人行道運行,，還有像華盛頓這樣七八個城市也已經(jīng)批準(zhǔn)了，那些沒有明確批準(zhǔn)的地方屬于灰色地帶,，也沒有明令禁止,。”在《金融時報》的一篇報道里,，他的同行將目前的政策環(huán)境描述為,，“一扇門關(guān)上了，但十扇門正在打開,?！?/p>
目前，Robby在執(zhí)行任務(wù)的時候往往配有一名自聘的觀察員,，除了應(yīng)對部分城市對早期投放需要有人跟隨的政策,，李瑞介紹,，這也是為了觀察機(jī)器人的表現(xiàn)以便不斷改進(jìn)，以及回答路人的一些問題,。
李瑞承認(rèn),，作為新興事物，自動配送機(jī)器人確實會遭到質(zhì)疑,，比如日后會搶奪大家的飯碗,，但他覺得這個并不值得擔(dān)心，因為市場需求是一直在增加的,，而人力不足,、效率低下的問題必然要解決?！拔覀儸F(xiàn)在跟美國一些公司在做的測試就是為了提高現(xiàn)有司機(jī)的效率,，在美國都是開汽車送快遞，司機(jī)尤其不愿意送短途快遞,，因為短途配送兩端距離短,，而且兩端都需要找停車位，找停車位要花費很長時間,，司機(jī)還是得走過去,，如果使用機(jī)器人輔助，就可以讓司機(jī)更好地發(fā)揮自己的專長,。人機(jī)協(xié)作,，可以提高整體效率?！?/p>
未來幾年內(nèi),，李瑞預(yù)計將投放出幾萬臺Robby機(jī)器人用于各種應(yīng)用場景的配送，因為在美國的測試已經(jīng)比較成熟了,，他們還計劃在今年通過與有短途配送應(yīng)用場景的中國公司合作,，盡快打入國內(nèi)市場?！皣鴥?nèi)市場對我們是非常有吸引力的,，它的體量和美國不是一個數(shù)量級?！?/p>
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那些失眠的深夜和看得見的黎明
李瑞的團(tuán)隊是典型的硅谷創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊,，最初他們租住在一間民宅里，客廳是辦公室,，車庫是實驗室,，如今創(chuàng)業(yè)兩年了，這支奉行“精兵強(qiáng)將”的團(tuán)隊依然保持在十幾人的規(guī)模，除了他和合伙人外,，這支頗為國際化的團(tuán)隊中還有曾多次獲得機(jī)器人格斗比賽“Battle Bots”的前波士頓動力的機(jī)械工程師,。在他看來，他所從事的機(jī)器人領(lǐng)域是一個系統(tǒng)性的工程,，有很強(qiáng)的技術(shù)壁壘,，需要一整套的知識體系，雖然目前做自動配送機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司在產(chǎn)品外形上差異不大,，但實際上比拼的是不同技術(shù)方案下的落地速度及成本,，這決定了規(guī)模化的能力,。
即便這個領(lǐng)域的競爭格局尚不明朗,，依然處于一個相對早期、各自探索的階段,，李瑞還是很有緊迫感。無論是由前Skype創(chuàng)始人參與創(chuàng)立的Starships,，還是與Yelp合作的Marble,，“大家已經(jīng)開始各自為營，占領(lǐng)市場,?！?“在他看來，創(chuàng)業(yè)公司,，必須快速前進(jìn),，而很多因素決定了Robby的未來，“團(tuán)隊,、合作伙伴,、技術(shù)基礎(chǔ)以及更新迭代的速度?！?/p>
李瑞覺得,，總體上看，相比國內(nèi)更偏重市場和應(yīng)用場景,，美國在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)還是更偏技術(shù),，“美國的團(tuán)隊可能會相對理性和冷靜一些，不會哪里火起來,，大家一窩蜂都去做,，這是一個初步的觀察吧?！?/p>
技術(shù)同樣是周劍現(xiàn)階段最為關(guān)心的問題,，他甚至對曾經(jīng)提出的“COO養(yǎng)CTO”策略有了不同的想法。在他看來，之前這一策略提出的背景,，一是因為要在國內(nèi)上市,，企業(yè)的收入和利潤必須符合規(guī)定，二是公司不能老是靠融資,，所有投資都有退出的一天,，必須自己養(yǎng)活自己?！暗绻憬裉靻栁?，我覺得公司還是需要更多的長期技術(shù)投入。因為國家也比較支持像我們這樣的獨角獸高科技企業(yè)投入更多研發(fā),，企業(yè)的技術(shù)實力關(guān)乎未來的布局,，需要更長遠(yuǎn)的考量。我們不投入那么多也可以混得不錯,，但那不是我要的,。”
他覺得龍崗那段最艱難的日子給他留下了很深的烙印,，“最大的一個好處就是我們的危機(jī)感很重,，你看我們不斷地融資，就是不希望資金鏈產(chǎn)生什么問題,；這種危機(jī)感也讓我感覺要不斷保持領(lǐng)先,，特別擔(dān)心別人突然有什么新的產(chǎn)品去顛覆你?！?/p>
創(chuàng)業(yè)之后,，曾經(jīng)工作完倒頭就睡的周劍養(yǎng)成了晚上思考問題的習(xí)慣，最初是因為要想明天想后天,，后來睡覺本身開始成為一件痛苦的事情,，“硬要我在床上躺，四個小時都睡不著,，我很痛恨睡覺,，我屬于重度失眠患者?！?/p>
有時候他也會看書看劇以度過那段睡不著的時光,，最近在看的是《羅馬帝國》，從小對地緣政治感興趣的他認(rèn)為,，能讀懂歷史的人往往更容易看到事情的本質(zhì),?！拔矣X得好多人聰明歸聰明,，技術(shù)學(xué)習(xí)也很好,，就是看不清楚事物的本質(zhì)，才會讓我們這種比較笨的人能殺出來。格局還是比較重要,?！?/p>
而劉培超應(yīng)對失眠的方法是一塊白板。
“其實之前會感覺,，啊,，過了一個坎的時候會輕松一點，其實目前感覺是壓力越來越大,?！?/p>
如今，一身黑衣黑褲坐在辦公室里的劉培超已經(jīng)不再是那個剛畢業(yè)的年輕創(chuàng)業(yè)者,，會因為困境而流淚,。“哭不出來了,，現(xiàn)在壓力大的時候就是會影響睡眠,。有時候到晚上了，會梳理一下公司的事情,，梳理到一些困難點的時候,，就會特別清醒?！眲⑴喑呐P室有一塊大白板，思維活躍的時候,，他就豎起白板記錄下來,，然后拍張照，第二天再看,。
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Robby CEO李瑞（左）和CTO Dheera Venkatraman與Robby二代合影
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這位在辦公室里放了一個拳擊實心沙袋的極限運動愛好者對自己的評價是,，“喜歡去冒險，愿意押到一個點,，然后全力以赴,，賭一個未來”，但他還是為越疆選了一條“踏實”的路線,，“沒有走那種高大上的概念,，然后大量投入，而是說怎么穩(wěn)怎么來,，其實有時候也會舍棄一些更好的機(jī)會,。”雖然不確定有些選擇是否正確,，但他還是認(rèn)定做企業(yè),，特別是機(jī)器人領(lǐng)域，需要在前面走得更“夯實一點”。
如今,，越疆科技的產(chǎn)品體系已經(jīng)由最初的面向教育的桌面級機(jī)器人,，開始向大眾消費領(lǐng)域、輕工業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)張,?！拔覀冎荒茏龅眯詢r比更好、服務(wù)更好,、更智能,，才可以去跟四大家族他們PK這個市場?！?/p>
黃瑜清很尊重劉培超等國內(nèi)幾個“扎扎實實做事情”的“友商”,，“中國幾千家做機(jī)器人的公司，但是真正從事機(jī)器人行業(yè)的很少,，可能一半都不到,，剩下的一半里面可能90%都在做系統(tǒng)集成，那個雖然利潤率相對不那么高,，但是來錢很快,，愿意扎扎實實去做本體研發(fā)甚至零部件研發(fā)的公司屈指可數(shù)?！?/p>
在他看來,，是否具備核心技術(shù)開始成為如今風(fēng)險投資最為關(guān)注的問題，“早年間許多投資人更多看的是成長性,，背后隱含的邏輯是我給你投1塊錢能給我賺回來50塊錢,，他會問你打哪個市場，這個市場規(guī)模怎么樣,，現(xiàn)在什么狀態(tài),，你要怎么做？現(xiàn)在大家可能就會反過來先問,，你有什么自己的東西,，你的東西有什么競爭力?！?/p>
黃瑜清覺得自己很幸運,，“我們踩中了那個時間點，再早的話就需要去熬,，再晚的話,，假如2017年才開始做，沒有產(chǎn)品,，這一波可能就過去了,?！?/p>
“現(xiàn)在頭部的這幾家公司，每個人都有自己的一個核心領(lǐng)域,，我們在接觸客戶的過程中,，直面機(jī)器人行業(yè)同類公司的競爭并不多?！辈煌谏钲诘脑浇?，鎂伽目前的核心市場還是在生命科學(xué)領(lǐng)域，這源于團(tuán)隊成員之前在包括醫(yī)療器械,、醫(yī)療設(shè)備開發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)積累,，“客戶在講專業(yè)的東西時你得聽得懂，聽得懂了你才能交流下去,?！痹谒磥恚荜P(guān)鍵的一點就在這群機(jī)械行業(yè)出身的創(chuàng)業(yè)者要能真正提供可產(chǎn)品化的解決方案,。
在鎂伽投資人,、明勢資本創(chuàng)始合伙人黃明明看來，“中國的機(jī)器人在一些核心的零部件和技術(shù)上還有待突破,，但是創(chuàng)業(yè)公司的機(jī)會就在于全世界最大的3C（信息家電）,、汽車等制造業(yè)的產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)鏈都分布在長三角和珠三角，機(jī)器人最大的應(yīng)用場景在中國,，所以中國有巨大的市場機(jī)會,。本土團(tuán)隊除去硬件的核心技術(shù)外，還需要對具體的工廠和產(chǎn)線,，對每個行業(yè)應(yīng)用端的需求有深入的了解,，才能為企業(yè)客戶提供一個完整的解決方案，幫他們提升產(chǎn)能,、降低成本?！?/p>
這也是員工數(shù)即將突破50的黃瑜清感到越來越緊迫的原因,，“一方面呢，是這個行業(yè)現(xiàn)在很火,，我們的競爭對手成長得都非?？欤硗庖粋€呢,，客戶的需求也很緊迫,，我覺得這反而是更大的一個緊迫感，趕緊給他們交付,，幫他們解決問題,?！?/p>
他很贊同今年參加論壇時一個行業(yè)觀察者的觀點，“汽車高鐵,、航天軍工這樣的高端制造業(yè),，四大家族（瑞士ABB、德國庫卡,、日本發(fā)那科和安川電機(jī)）已經(jīng)牢牢占據(jù)了,，雖然也有新松、埃斯頓這樣國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人參與競爭,，但這些行業(yè)機(jī)器人的普及率非常高,，已經(jīng)是紅海中的紅海了；但是在食品,、制藥這些行業(yè),，機(jī)器人的密度很低，是一個藍(lán)海市場,，而這些細(xì)分行業(yè)在制造業(yè)的整體占比其實更大,。”
黃瑜清對行業(yè)的發(fā)展速度感到驚喜并報以樂觀,，“我們?nèi)ツ陞⒓诱箷臅r候,，還需要做一些說服工作，很多客戶不知道這個東西要怎么用,，就說你這東西是不是價格很高,，買回來之后是不是有很多維護(hù)費用，需不需要投入大量的人去學(xué)習(xí),。今年之后,，可能缺人的問題更緊迫了，許多人愿意先用起來,，還有客戶主動找上門,，然后拉著我們?nèi)ソo他們提解決方案?！?/p>
這顯然也是周劍和優(yōu)必選十年來最好的光景,。“我狀態(tài)最好的有兩個階段,，第一個是我剛開始很沖動地做（機(jī)器人）,，那個時候感覺是不錯的，覺得好厲害,，可以做這個,。那從心態(tài)來講，今天可能比前面幾年更好,。雖然我說危機(jī)感很重,，但是感覺未來越來越清晰了,，只要你把這個天花板突破，堅持的方向就一定能成,?！?/p>
